В конце 1950-х годах Чехословакия приобрела лицензию на производство советских бронетранспортеров БТР-50. Полученная лицензия была использована для разработки новых гусеничных бронетранспортеров для чехословацкой армии и Народной Армии Польши. Разработки начались в 1958 году и в 1962 году был изготовлен первый прототип. После проведения испытаний бронетранспортер был принят на вооружение под названием TOPAS. Поскольку стандартный бронетранспортер TOPAS использовался в Польской Народной Армии, конструкторское бюро Wojskowa Akademia Techniczna разработало вариант новой вооруженной башни, размещенной на вершине надстройки. Кроме того, ещё один вариант TOPAS был разработан Wojskowa Instytut Techniki Pancernej i Samochodowej. Новый вариант получил название WPT-TOPAS и был бронетранспортером поддержки.
TOPAS — базовый вариант БТР.
TOPAS-2A — бронетранспортер, оснащенный небольшой башней на вершине второй.
TOPAS R-2M — командирский бронетранспортер.
TOPAS-2AP
TOPAS-2AP — бронетранспортер для перевозки минометчиков.
WPT-TOPAS — бронетранспортер технической поддержки.
TOPAS-R3M — командирский бронетранспортер.
