«Вслед за вертолетным ПТРК «Штурм-В» для Сухопутных войск был создан комплекс 9К114 «Штурм-С», поступивший на вооружение в 1979 г.
Первоначально в качестве одного из двух вариантов носителя нового комплекса рассматривалась боевая машина на базе БРДМ-2, подобная 9П148 ПТРК «Конкурс». Но в 1970 г., с учетом возможности размещения увеличенного боекомплекта ракет, выбрали боевую машину на базе гусеничного легкобронированного тягача МТ-ЛБ, обладающего большими забронированными объемами, грузоподъемностью и лучшей проходимостью при меньшей высоте. Двенадцать ракет в ТПК размещались на ложементах во вращающемся барабане, сдвинутом к левому борту машины. Перед пуском ТПК с ракетой устанавливался на выдвижной пусковой установке. Обзорно-прицельная система 9С484 «Зарница» обеспечивала наведение по азимуту в диапазоне +-85°, по углу места — от +15° до — 5°.
В отличие от других подобных боевых машин, 9П149 оснащалась выдвижной пусковой установкой всего на один ТПК с ракетой. За счет малых моментов инерции такой установки обеспечивалась более высокая боевая скорострельность комплекса — 3-4 выстр./мин. При этом она определялась в основном не временем перезаряжания, а полетным временем ракеты до достижения достаточно удаленной цели. Время перехода в боевое положение составляло 15 с, в походное — 12 с. Боевая машина массой 12,3 т передвигалась по суше со скоростью до 61 км/ч, по воде — до 5 км/ч.
При отработке комплекса «Штурм-С» коломенцы встретились с той же проблемой, с которой несколько раньше столкнулись сотрудники нудельмановского КБТМ при создании танковой «Кобры». В ряде случаев при полете ракеты за ней тянулась стена пыли, образованной разрушением грунта под воздействием ударной волны, возникающей при сверхзвуковом полете, а также подсосом струей работающего двигателя. В результате для «Штурма» пришлось ввести специальный режим применения над нестойкими грунтами — «Пыль», при котором ракета большую часть траектории летит на высоте не менее 6 м и снижается только на удалении менее 500-700 м.
Комплексы «Штурм-С» поступали на вооружение противотанковых частей армейского и фронтового подчинения, включавших 12 либо 18 боевых машин.»
