Разрабатывался в Волгограде конструкторским бюро первоначально под руководством И.В. Гавалова, а затем Шабалина А.В. Танк выпущен в 1975 г., на вооружение не принимался и в серийном производстве не состоял.
Компоновка — классическая, с отделением управления в передней части корпуса, боевым отделением в средней и силовым отделением в задней.
Механик-водитель размещался в центре отделения управления, наводчик — в башне слева от пушки, командир — в башне справа от пушки.
Танк вооружен облегченной 100-мм нарезной пушкой 2А48 и спаренным 7,62-мм пулеметом ПКТ. В машине было предусмотрено место для размещения четырех переносных зенитных комплексов «Стрела-3».
Боекомплект пушки составлял 40 выстрелов, из которых 19 находились в автомате заряжания. Стрельба велась бронебойно-подкалиберными, кумулятивными и осколочно-фугасными снарядами. Пушка была оснащена электрогидравлическим двухплоскостным стабилизатором 2Э43. В систему управления огнем входили лазерный прицел-дальномер ТПД-К1 и баллистический вычислитель. Командир танка имел дублированное управление огнем.
Броня лобовой части танка обеспечивала защиту от 23-мм снаряда с дальности 500 м. Корпус и башня изготовлялись из алюминиевого сплава, лобовая часть башни имела стальные накладки. Снаружи кормовой части башни были смонтированы в один ряд шесть дымовых гранатометов.
Четырехтактный многотопливный дизель 2В-06 был соединен с механической трансмиссией, основу которой составлял двухпоточный механизм передач и поворота. В ходовой части использовалась регулируемая гидропневматическая подвеска, обеспечивавшая изменение клиренса в пределах от 120 до 530 мм.
Узлы подвески размещались с внутренней стороны бортов корпуса. В состав гусеничного движителя входили семь опорных односкатных катков и четыре поддерживающих катка со стороны каждого борта, а также гусеницы с РМШ последовательного типа.
Машина имела скреперное оборудование для самоокапывания, водометы для движения на плаву и была приспособлена для авиадесантирования с помощью парашютно-реактивных и многокупольных систем из самолетов Ил-76 и Ан-22.
Объект 934 серийно не выпускался и на вооружении не состоял. Опытный экземпляр танка находится в Музее бронетанкового вооружения и техники в Кубинке, в Павилионе N3 (Советские лёгкие танки и боевые машины десанта).
